ROS智能搬运机器人平台

ROS智能搬运机器人平台JK-HS603

视觉智能机器人搬运平台是一款视觉智能移动机器人，它基于四轮全向移动平台集成了小型3+1自由度手臂，深度相机以及二维激光雷达，基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位于导航，物体识别与抓取，多关节手臂复杂环境下的运动规划、自主充电等功能。为客户在移动机器人领域的教学和科研提供了稳定，可靠，先进，一体化的研究和实验平台。

适用课程：《机器人操作系统》、《智能机器人综合开发》等相关课程或相关课程设计的教学实验平台。

适用范围：本科或高职教学使用、研究生课题科研平台；

课程资源：课程方案，讲义，课件，实验指导书。