智能园区巡检机器人

智能园区巡检机器人

智能园区巡检机器人平台是公司新推出的一款基于四轮全驱移动平台开发的园区巡检机器人，它在移动机器人平台上集成了定位导航系统，视频检测系统，信息远程传输系统等，基于ROS机器人操作系统使之可以完3维地图构建，巡检信息远程回传，机器人远程信息交互，园区日常巡检等功能。

　　功能及特点：

通用开源软件架构开发更简单

机器人平台采用ubuntu+ROS的软件开发平台，ROS机器人操作系统作为目前最流行的机器人操作系统已被大多数机器人厂商所采纳。基于开源机器人操作系统ROS开发的Baboon软件平台所有代码都开源，为客户的学习提供极大的便利。

三维仿真辅助开发安全便利

移动机器人提供了三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。

园区结构环境建模

移动机器人通过三维激光雷达以及二维激光雷达可以构建园区环境三维地图以及二维地图。

远程控制与信息传输安全可靠

移动机器人在巡检的过程种能够通过信息传输系统将巡检过程远程传输到中心控制室，并接受中心控制室的远程控制。Baboon采用的信息传输系统，分图像传输通道和数据传输通道。数据和图像分开传输可以防止图像占用过多带宽而导致机器人控制数据堵塞。

多传感器融合结构化环境精确定位与自主导航

机器人基于3DSLAM融合多中传感器可以实现在结构化环境下稳定精确自我定位，全自主的路径规划与导航。